O termo urbano tem sua origem no latim urbe, que significa cidade, em contraposição ao termo rural. A urbanização surge com a sedentarização do homem, quando ele se fixa em um território e passa a se dedicar também à agricultura. Nas sociedades agrárias, as áreas urbanas abrigavam uma pequena parte da população, ao passo que, nas sociedades industriais, a maioria migrava para regiões urbanas, trazendo mudanças significativas na vida cotidiana. A construção de cidades está associada à emergência da escrita e à organização do trabalho coletivo. Raquel Rolnik destaca a relação entre a escrita, a cidade e a produção agrícola como fatores essenciais para o surgimento das cidades. Com a acumulação de riquezas e conhecimentos, surgem autoridades político-administrativas e hierarquias sociais. O filólogo Vere Gordon Childe define o surgimento das primeiras cidades como a Revolução Neolítica, ocorrendo há cerca de dez mil anos. Embora tradicionalmente associadas à Mesopotâmia, novas pesquisas arqueológicas estão redefinindo datas e regiões do surgimento das primeiras cidades. Participar da cidade significava submeter-se a regras e divisões do trabalho. Na Idade Média, as cidades apresentavam características distintas, como a organização em torno de igrejas e castelos, influenciadas pelo domínio feudal. Com o tempo, o comércio intensificado nas sociedades feudais deu origem a novas cidades ao longo das rotas comerciais, tanto na Europa quanto na Ásia e África.
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